概述 Mcity是一个虚拟城市，可以用于测试自动驾驶汽车。它是由密歇根大学和工业合作伙伴共同开发的，包括道路、交通信号灯、建筑物和行人等元素。这个城市的目的是提供一个安全的测试环境，以帮助开发人员更好地理解自动驾驶汽车的行为和性能。 道路设计 Mcity的道路是根据实际城市的道路设计而建造的。它们包括各种类型的道路，如高速公路、城市街道和乡村小路。道路上还有各种障碍物，如固定的障碍物、移动的障碍物和建筑物。这些都是为了测试自动驾驶汽车的反应能力。 交通信号灯 Mcity还包括各种类型的交通信号